ubuntu

1. 修改源文件 修改ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_mono.cc中的代码。 源代码 ros::Subscriber sub = nodeHandler.subscribe("/camera/image_raw", 1, &ImageGrabber ... »

Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的，所以部署的时候用到的包都是Melodic的。 1. 查看USB摄像头 摄像头连接Xavier设备，调用命令查看。 ls /dev/video* 会显示/dev/video0，说明摄像头连接成功。 启用摄像头。 cheese 调用该 ... »

记一次在Ubuntu 20.04 上利用Wine 安装微信的经历。 ... »

用以下命令查找文件 sudo updatedb locate xxx #xxx是文件名 如果找不到命令，则需要安装mlocate sudo apt-get install mlocate ... »

安装QT命令 sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y 如果出现错误：unknow module webenginewidgets serialport 就需要安装 sudo apt-get install qtwebengine5-dev sudo ... »

本文将介绍 YOLOv4 官方 Darknet 实现，如何于 Ubuntu 18.04 编译，及使用 Python 接口。 主要内容有： 准备基础环境： Nvidia Driver, CUDA, cuDNN, CMake, Python 编译应用环境： OpenCV, Darknet 用预训练模型进 ... »

双击VMware Tools进入 找到后缀.tar.gz的压缩文件 将压缩文件复制到home目录下，home目录即左侧的主目录文件夹 打开命令行终端，默认应该就是home目录，如果不是home目录，在命令行终端输入“cd ~”命令进入home目录下，在home目录下输入"ls"命令就可以看到我们刚刚 ... »

CＬＩ工程 全局安装vue-cli 1 npm install -g @vue/cli 通过cli创建uni-app项目 1 vue create -p dcloudio/uni-preset-vue uni-app 选择项目模板，可自由选择如下图： »

昨天有台机器的Ubuntu系统密码出了问题，一直提示错误。由于里面的数据比较重要，不建议重装系统，所以百度了一会，最终解决了忘记密码问题。整理了一个大合集分享出来。 第一种：参考教程如下 https://blog.csdn.net/zd147896325/article/details/816645 ... »

使用说明：此文档包含所有的Linux命令，只有你想不到的没有你看不到的，此文档共计10万余字，有8400多行，预计阅读时间差不多需要3个小时左右，所以要给大家说一说如何阅读此文档 为了方便大家阅读，我这里做了相关索引，建议使用搜索的方式阅读，如果您有大把时光去阅读的话您可以试着去 第二个方法就是找我 ... »

VI常用技巧 ​ VI命令可以说是Unix/Linux世界里最常用的编辑文件的命令了，但是因为它的命令集众多，很多人都不习惯使用它，其实您只需要掌握基本命令，然后加以灵活运用，就会发现它的优势，并会逐渐喜欢使用这种方法。本文旨在介绍VI的一些最常用命令和高级应用技巧。 基本命令介绍 光标命令 k、j ... »

ROS入门笔记（二）：ROS安装与环境配置及卸载（重点） 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署， 它的首选开发平台是Ubuntu。 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016 ... »

Multipass is a lightweight VM manager for Linux, Windows and macOS. It’s designed for developers who want a fresh Ubuntu environment with a single com... ... »

Linux（二）：VMware虚拟机中Ubuntu安装详细过程 1 准备 1.操作系统：Win10 X64 2.虚拟机版本：VMware Workstation 15 Pro 3.ubuntu版本：Ubuntu 16.04 2 安装 2.1 虚拟机的建立 1.启动VMare，选择“新建虚拟机”； 2 ... »

我是在Jetson AGX Xavier上测试的，Ubuntu上应该也可以用。 1. 查看SSD df -h /dev/nvme0n1p1是我要测试的硬盘。 2. 读速度 sudo hdparm -tT /dev/nvme0n1p1 -t 执行设备读取的时间 -T 执行缓存读取的时间 多测几次会准一 ... »

参考 https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/84309155 1. 查看硬盘所有分区 sudo fdisk -lu 会找到/dev/nvme0n1，就是接入的SSD。 2. 硬盘分区 sudo fdisk /dev/nvme0n1 提示符后 ... »

1. 查看ssh服务器是否安装并启动 #sudo ps -e | grep ssh 1. 安装ssh服务器 #sudo apt-get install openssh-server 2. 配置sshd文件 编辑SSH服务的配置文件sshd_config，修改SSH的端口和root用户权限。 使用到的 ... »

前言 linux 大行其道的今天想必大家都已经拥抱 core 了吧,通常的方案都是 gitlab+jenkins+centos，但是这样的方案不适合我这种懒人，一直在寻求简单的解决方案，在寻求方案的过程中发现目前国内的第三方的对c 不够友好啊，没发现好用的，所以就想到的Azure，不得不说MS还是挺 ... »

今天记录一下第一次把.net core 程序发布到linux系统。linux用的是ubuntu Server 18.04版本。运行的IDE是vs 2019，发布出来是.net core 2.2版本。 1、在vs2019中把.net core 源码发布出来，配置如下 2、发布生成的文件，后面需要把它拷 ... »

Before 确保"Windows Subsystem for Linux" 此项被勾选。 操作方式： 1，以管理员身份运行powershell (右击开始按钮，选择 “Windows Powershell(管理员)” ) 2，输入命令 3，重启计算机 安装文件获取： 1，官方渠道：https:// ... »