ubuntu

一、序言 新换的笔记本由于太新的主板芯片，驱动还没有完善。每次升级系统内核都要小心谨慎。经常发生部分硬件驱动失败的事情。系统Ubuntu 20.04.2 LTS x86_64 ，我现在使用的两个版本的内核5.4.0和5.8.0。默认从高版本内核5.8.0启动。目前5.4.0内核已经趋于稳定，且硬件驱 ... »

SIFT即尺度不变特征变换，是用于图像处理领域的一种描述。这种描述具有尺度不变性，可在图像中检测出关键点，是一种局部特征描述子。SIFT的尺度不变特征变换在图像特征点匹配中十分关键，因为我们从不同角度拍摄一个物体，物体的尺寸多少都会发生变化。但是在正常情况下我们链接的opencv库里面并没有包含这个 ... »

Linux Ubuntu系统版本通过Crontab设置定时任务的执行 本文由本人收集网络信息总结而来 特别鸣谢：https://linux.zone/2258 1 crontab 简单介绍以及语法使用 参阅：https://www.runoob.com/linux/linux-comm-cronta ... »

Step1 安装必要的库文件： sudo apt install libncurses5 build-essential openjdk-11-jdk Step2 进入vivado的安装文件夹 sudo chmod a+x ./xsetup ./xsetup 出现GUI界面，显示Linux版本可能不 ... »

新安装的Ubuntu16.04系统容易出现无法连接有线网络的问题，主要是因为网卡配置不完善，下面通过实操讲解如何解决该问题。 ... »

1. 修改源文件 修改ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_mono.cc中的代码。 源代码 ros::Subscriber sub = nodeHandler.subscribe("/camera/image_raw", 1, &ImageGrabber ... »

Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的，所以部署的时候用到的包都是Melodic的。 1. 查看USB摄像头 摄像头连接Xavier设备，调用命令查看。 ls /dev/video* 会显示/dev/video0，说明摄像头连接成功。 启用摄像头。 cheese 调用该 ... »

记一次在Ubuntu 20.04 上利用Wine 安装微信的经历。 ... »

用以下命令查找文件 sudo updatedb locate xxx #xxx是文件名 如果找不到命令，则需要安装mlocate sudo apt-get install mlocate ... »

安装QT命令 sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y 如果出现错误：unknow module webenginewidgets serialport 就需要安装 sudo apt-get install qtwebengine5-dev sudo ... »

本文将介绍 YOLOv4 官方 Darknet 实现，如何于 Ubuntu 18.04 编译，及使用 Python 接口。 主要内容有： 准备基础环境： Nvidia Driver, CUDA, cuDNN, CMake, Python 编译应用环境： OpenCV, Darknet 用预训练模型进 ... »

双击VMware Tools进入 找到后缀.tar.gz的压缩文件 将压缩文件复制到home目录下，home目录即左侧的主目录文件夹 打开命令行终端，默认应该就是home目录，如果不是home目录，在命令行终端输入“cd ~”命令进入home目录下，在home目录下输入"ls"命令就可以看到我们刚刚 ... »

CＬＩ工程 全局安装vue-cli 1 npm install -g @vue/cli 通过cli创建uni-app项目 1 vue create -p dcloudio/uni-preset-vue uni-app 选择项目模板，可自由选择如下图： »

昨天有台机器的Ubuntu系统密码出了问题，一直提示错误。由于里面的数据比较重要，不建议重装系统，所以百度了一会，最终解决了忘记密码问题。整理了一个大合集分享出来。 第一种：参考教程如下 https://blog.csdn.net/zd147896325/article/details/816645 ... »

使用说明：此文档包含所有的Linux命令，只有你想不到的没有你看不到的，此文档共计10万余字，有8400多行，预计阅读时间差不多需要3个小时左右，所以要给大家说一说如何阅读此文档 为了方便大家阅读，我这里做了相关索引，建议使用搜索的方式阅读，如果您有大把时光去阅读的话您可以试着去 第二个方法就是找我 ... »

VI常用技巧 ​ VI命令可以说是Unix/Linux世界里最常用的编辑文件的命令了，但是因为它的命令集众多，很多人都不习惯使用它，其实您只需要掌握基本命令，然后加以灵活运用，就会发现它的优势，并会逐渐喜欢使用这种方法。本文旨在介绍VI的一些最常用命令和高级应用技巧。 基本命令介绍 光标命令 k、j ... »

ROS入门笔记（二）：ROS安装与环境配置及卸载（重点） 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署， 它的首选开发平台是Ubuntu。 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016 ... »

Multipass is a lightweight VM manager for Linux, Windows and macOS. It’s designed for developers who want a fresh Ubuntu environment with a single com... ... »

Linux（二）：VMware虚拟机中Ubuntu安装详细过程 1 准备 1.操作系统：Win10 X64 2.虚拟机版本：VMware Workstation 15 Pro 3.ubuntu版本：Ubuntu 16.04 2 安装 2.1 虚拟机的建立 1.启动VMare，选择“新建虚拟机”； 2 ... »

我是在Jetson AGX Xavier上测试的，Ubuntu上应该也可以用。 1. 查看SSD df -h /dev/nvme0n1p1是我要测试的硬盘。 2. 读速度 sudo hdparm -tT /dev/nvme0n1p1 -t 执行设备读取的时间 -T 执行缓存读取的时间 多测几次会准一 ... »