【原创】xenomai内核解析--实时IPC概述

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 Linux系统中常见的进程间通讯方式有管道、FIFO、共享内存、信号、套接字等方式。但在xenomai内核加入后,一个实时任务与非实时(普通L ... »

xenomai内核解析---内核对象注册表—xnregistry(重要组件)

1. 概述 上篇文章xenomai内核解析--同步互斥机制(一)--优先级倒置讲到,对于所有内核对象: xnregistry:保存内核对象,提供内核对象存储和快速检索。 xnsynch:资源抽象,提供线程与资源的同步互斥管理机制。 举个应用例子,有两个xenoami任务,使用semaphore做互斥 ... »

xenomai内核解析之信号signal(二)---xenomai信号处理机制

xenomai信号 前面说了linux的信号在内核的发送与处理流程,现在加入了cobalt核,Cobalt内核为xenomai线程提供了信号机制。下面一一解析双核下的信号处理机制。 1 双核下的信号分类 我们已经知道,每个用户空间的xenomai线程在内核空间都有两个调度实体,一是在linux内核中 ... »

xenomai内核解析之信号signal(一)---Linux信号机制

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有错误,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1. Linux信号 涉及硬件底层,本文以X86平台讲解。 信号是事件发生时对进程的通知机制,是操作系统提供的一种软件中断。信号提供了一种异步处理事件的 ... »

xenomai内核解析之双核系统调用(一)

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有错误,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ xenomai 内核系统调用 解析系统调用是了解内核架构最有力的一把钥匙,在这之前先搞懂xenomai与linux两个内核共存后系统调用是如何实现的。 ... »